La mission de Lwala est de donner aux communautés rurales du Kenya les moyens d’assurer leur bien-être global, en transformant les services de santé. Ses principaux objectifs consistent à former des agents de santé communautaires pour qu’ils fournissent des services au niveau local, à renforcer la responsabilisation des communautés, à améliorer la qualité des soins dans les établissements de santé publique et à collaborer avec les gouvernements pour mettre en place des politiques qui renforcent les systèmes de santé communautaires. Grâce à ces objectifs, Lwala s’efforce d’obtenir une couverture sanitaire universelle et de réduire la mortalité infantile et maternelle.